EL «HC-SR04» ES UN SENSOR DE ULTRASONIDOS QUE SIRVE ENTRE OTRAS COSAS PARA MEDIR DISTANCIAS,  VAMOS A VER COMO FUNCIONA

Este sensor  funciona emitiendo un tren de impulsos de ultrasonidos, estos ultrasonidos  al rebotar con los objetos son devueltos y recibidos por el propio sensor, de esta forma somos capaces de calcular cuanto tiempo ha necesitado el sonido en viajar desde el sensor al objeto, y del objeto al sensor.

Simplemente tenemos que generar una pequeña operación matemática.

Vamos a obtener el tiempo que tarda el sonido en salir y volver al sensor, por lo cual tendremos que multiplicar este tiempo X por 0.0343  y dividiendo el resultado entre 2

/* Velocidad a la que viaje el sonido = 343,2 metros por segundo.

TIEMPO = 2* (DISTANCIA/VELOCIDAD)

DISTANCIA = TIEMPO*VELOCIDAD/2

—ESQUEMA DE CONEXIÓN—

—CÓDIGO DEL PROGRAMA—

long tiempo;

int disparador =7;            //declaramos pin8 como triger – dato de tipo entero largo

int entrada =8;               //declaramos pin7 como echo – dato de tipo entero

float distancia;              //declaromos la variable distancia como dato de tipo decimal simple

void setup()

{

 pinMode(disparador, OUTPUT);   //declaramos disparador como salida

  pinMode(entrada, INPUT);       //declaramos input como entrada

  Serial.begin(9600);           //configuramos el puerto serie en 9600 baudios

  }

void loop()

  {

    digitalWrite (disparador, HIGH);      //lanzamos un pulso para activar el sensor

    delayMicroseconds(10);                //lo mantenemos en alto durante 10 milisegundos

    digitalWrite(disparador, LOW);        //desactivamos el pin 7

    tiempo =(pulseIn(entrada, HIGH)/2);   //medimos el pulso de respuesta

    distancia = float(tiempo * 0.0343);    // multiplicamos el tiempo de respuesta por velocidad del sonido

    Serial.println(distancia);            //imprimimos la respuesta en el puerto serie

    delay(1000);                         //refrescamos la pantalla casa segundo

}

—VER VÍDEO—