1º DRONE DE 4 HÉLICES CON “KK2”

 ¿Quieres construir tu propio drone capaz de volar y grabar imágenes?

Sígueme en este apartado y te mostrare la evolución de, “mi proyecto Maker”  

Este proyecto comienza como otros tantos en un  simple boceto!, “cuatro” garabatos en un papel, que poco a poco irán cogiendo forma y cobrando vida …

…COMIENZA…

Esta es la electrónica que yo utilizare en mi drone, os aconsejo que utilicéis  estas mismas piezas para poder seguir todo el proyecto de la forma mas correcta, ademas, es una electrónica fácil de utilizar y bastante asequible, yo compre todo en tiendas online por menos de 90 euros, y la radio cuesta unos 55 euros, aunque esta nos servirá para otros drones.

Los links de los archivos STL para imprimir las piezas están en la  descripción de cada vídeo.

Tarjeta variadora – Qbrain 4 x 20a                   x1
Motores – dji 920 kv                                            x4
Controladora – kk2   firmware 1.5                     x1
Conector bateria – hembra/macho XT60        x1
Cables futaba hembra/hembra                         x5
Batería Multistar 5200mAh  3s 11.1v              1x
Hélices  9″ x 4.7″ de CW (derechas)               x2
Hélices  9″ x 4.7″ de ccw (izquierdas)            x2

                           o

Helices  10″ x 4.5″ de CW (derechas)               x2
Helices  10″ x 4.5″ de ccw (izquierdas)            x2

Con  hélices de 10″ ganas estabilidad.

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—–parte 1—–

 

Para este primer paso vamos a necesitar las siguientes herramientas  y materiales:

  • Los archivos STL “base drone” y “base superior” están en la descripción del vídeo.
  • Una tarjeta variadora ( yo he montado una Q brain de 4 x 20 A). *recomendada*
  • Un conector XT60 macho/hembra para conectar la batería con la tarjeta variadora.
  • Una pistola de cola caliente.
  • Un macho de roscar de 3 mm y gira machos.
  • 8 tornillos de 3 mm por 12 de longitud.
  • 4 tubos huecos de fibra de carbono de 14 mm exterior y 125 mm de longitud.
  • Bridas pequeñas.

 

—–parte 2—–

Para este segundo  paso vamos a necesitar las siguientes herramientas  y materiales:

  • Imprimir los archivos STL patas y soportes de motor (están en la descripción del vídeo)
  • 4 motores “dji 920 kv”.
  • Taladro pequeño para perforar las piezas.
  • Broca de hierro de 2  mm.
  • Macho de roscar de 3  mm.
  • 4 prisioneros de 3 mm para la parte superior de los soportes de motor.
  • Bridas pequeñas.

 

 

—–PARTE 3—–

Esta vez necesitaremos las siguientes herramientas y materiales:

  • La controladora de vuelo “kk2”.
  • El receptor de nuestra radio (en mi caso es la “flysky-fs-is”).
  • Unas pequeñas arandelas de goma que actúen a modo de “silent block” para la “kk2”.
  • 5 cables para conectar la controladora con el receptor hembra/hembra  ( yo utilice Futaba).
  • Soldador de estaño, estaño, y un poco de termo retráctil para proteger la soldadura.
  • Bridas pequeñas.

—-parte 4—-

 

En esta cuarta parte necesitaremos las siguientes herramientas y materiales:

  • Batería Multistar 5200mAh  3s 11.1v
  • Conector batería – hembra/macho XT60
  • 4 tornillos de métrica 3 x 12
  • Broca de hierro de 2  mm.
  • Macho de roscar de 3  mm.

*/NO ES IMPRESCINDIBLE MONTAR LOS ESTABILIZADORES LONGITUDINALES Y LAS PATAS, YO MISMO LOS QUITE DESPUÉS DE UNOS CUANTOS VUELOS PARA ALIGERAR ALGO DE PESO E INTENTAR MONTAR UNAS PATAS MAS FLEXIBLES.

 

—-PARTE 5—-

Para esta 5º parte necesitamos  las siguientes herramientas y materiales:

  • Soldador de estaño
  • Estaño
  • Termoretractil
  • Cable hembra (futaba)

 

—-PARTE 6—-

Y en la 6º y ultima parte de este proyecto vamos a ver como vuela nuestro cuadricoptero.

  • En las primeras pruebas de vuelo tuve una caída bastante fuerte la cual rompió gran parte del cuadricoptero, me fije que las patas que había montado eran tan robustas que no amortiguaban apenas el impacto al aterrizar, ademas, en los golpes un poco fuertes transmitía todo este impacto en una zona muy pequeña de la estructura principal, pudiendo romperla.

*/Debajo de la descripción del vídeo en YouTube, dejo los archivos STL para que podáis imprimir el soporte y una carcasa para la Gopro.

Espero que os haya gustado este proyecto y os animéis a construir vuestro propio drone!